LSLIDAR C16-121B V3 360° LiDAR 16 beams
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Produktbeschreibung
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Key Specifications
Vertical FOV 30°(-15°~15°)
Vertical Resolution 2°
Horizontal Resolution 5Hz:0.09°/ 10Hz:0.18°/ 20Hz:0.36°
Detection Range 120m
Range Accuracy ±3cm
Dimensions 102 x 77.9 mm
IP Grade IP67
Data Points 320,000 pts/s Single echo
640,000 pts/s Dual echo
Input Voltage 9V~36V DC
You find the LIDAR LSLIDAR C16 Operation-Manual V3.2 here
LSLIDAR ROS driver on GitHub:
LSLIDAR ROS1 driver: https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver
LSLIDAR ROS2 driver: https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS2_driver
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